Honda宣布的新一代ASIMO可以在办公室等现真相形中作业，，，，具有很高的运动能力 。。。。。。和以往相比，，，，ASIMO可以和人手拉手走路等，，，，强化了与人配合的行动能力，，，，并且增添了使用手推车搬运物品的功效 。。。。。。别的，，，，新开发出的对这些功效举行统一控制的综合控制系统，，，，使ASIMO可以自行从事接待、向导、递送等效劳 。。。。。。并且极大地提高了移动能力，，，，实现了时速6km的奔驰及迂回行走 。。。。。。
迄今为止，，，，Honda一直致力于研发高度综合智能和肢体能力，，，，真正对人类有用的类人型机械人 。。。。。。在肢体能力方面，，，，新一代ASIMO已经实现了初期的目的 。。。。。。
以后的研究重点将转向智能化领域，，，，进一步增强研究和开发，，，，使机械人具备凭证种种情形举行综合判断等能力 。。。。。。
交接托盘 以时速6km奔驰
1.接待等自动与人配合的功效
依赖视觉传感器、地面传感器及超声波传感器检测周边的情形，，，，还可以通过人携带的Honda单独开发的IC通讯卡(※注)，，，，自动配合人的运动举行接待、向导效劳 。。。。。。另外，，，，通过头部的眼睛照相机和手腕上的力度感应器，，，，可以实时地交接、接纳托盘等物品 。。。。。。通过该力度感应器的应用，，，，我们还可以和 ASIMO手拉着手走路 。。。。。。
※IC通讯卡：在IC卡上添加了光通讯功效，，，，可以感知人和物体的保存及位置 。。。。。。无论人在360°的哪个方位，，，，都可以感知其位置，，，，并且区分出是谁 。。。。。。
2.使用手推车搬运物品的功效
运用手腕处的力度传感器调解推手推车时双手的力度，，，，并适当坚持与手推车的距离，，，，从而实现无邪自若地操作 。。。。。。在手推车前进遇到障碍时，，，，还可以接纳减速或改变偏向等应对步伐 。。。。。。ASIMO可以推动载重量达10kg的手推车 。。。。。。
3.增强奔驰功效
通过起劲地控制两脚离地时的姿势，，，，使奔驰速率从以前的每小时3km提高了一倍，，，，抵达每小时6km 。。。。。。转弯时将身体重心倾向内侧以对应爆发的离心力，，，，实现快速转弯 。。。。。。
明年春天，，，，Honda将在和光大厦办公室内使用该新型ASIMO，，，，以后还妄想举行租赁销售 。。。。。。
别的，，，，通过ASIMO研发所积累的各项手艺：姿势控制手艺、图像及声音识别手艺、预知/回避撞击手艺等，，，，以后将推广到汽车清静等种种领域 。。。。。。
■主要规格
1.奔驰 时速6km(以往时速3 km)
(跳跃时间 0.08秒、跳跃时两脚离地前进距离为50mm)
2.正常行走速率 时速2.7 km(以往时速2.5 km)
3.转弯奔驰速率 时速5km(转弯半径2.5m)
4.搬运行走速率 时速1.6 km(搬运重量1kg)
5.身高 130cm
6.体重 54kg
7.枢纽自由度 34自由度
IC通讯卡 推车效劳
转弯行走-1 转弯行走-2 牵手行走
时速6km奔驰时两脚离地的瞬间 把托盘放在桌上
※以下网站提供ASIMO的最新影像资料，，，，敬请上岸浏览 。。。。。。
http://world.honda.com/ASIMO/
上一篇
返回列表
