为验证“步行辅助装置”的适用性，，Honda将开展应用试验——有偿出借100台（※）“步行辅助装置”，，提供应设有康复训练科室的医院举行步行训练。。
为了给更多的人提供自由行走的兴趣，，Honda于1999年最先启动“步行辅助装置”的研发。。与ASIMO相同，，“步行辅助装置”接纳基于Honda对人类步行的研究而开发的协调控制手艺，，凭证步行时大腿枢纽角度传感器搜集的信息通过电脑驱动电机，，在改善左右脚的程序协调统一的同时，，扩大行走步幅，，使充满兴趣的步行成为可能。。
与此同时，，该装置接纳了Honda单独研发的紧凑型马达、控制系统以及结构简朴的绑带牢靠方法，，实现了小型化和轻量化，，整体重量低于2.6公斤，，不但减轻了使用中的肩负，，并且种种体型的人均可使用。。
Honda在与特定医疗法人、企业和研究机构睁开“步行辅助装置”的配合研究后，，曾委托步行训练者、理疗师、医师以及相关研究职员验证“步行辅助装置”在行走康复治疗中的有用性和适用性，，反响效果批注，，该装置具有一定的效果。。
阻止现在，，Honda已经和10家左右的医院实验了“步行辅助装置”的康复研究。。通过本次大规模征集，，Honda最终将出借100台装置，，普遍听取种种意见，，进一步提高产品使用的便当性和功效性。。
自创业以来，，Honda就以“手艺以人为本”的精神为基础�。�，为向人们提供种种适用的产品而起劲进取。。
（※）每套装置包括1台M尺寸、1台L尺寸，，向每家医院提供1套装置，，共50家医院加入试用。。
“步行辅助装置”
“步行辅助装置”应用示例（行走中）
主要参数
| 腰围尺寸 | M（腰宽340mm）L（腰宽380mm） |
| 重量 | 2.6kg以下（含电池） |
| 运行时间 | 60分钟以上 |
| 电池 | 锂离子电池、22.2V—1Ah |
| 使用情形 | 室内或室外（雨天除外）平地 |
| 存放温度规模 | -20℃～55℃ |
| 使用温度规模 | 0℃～30℃ |
| 使用湿度规模 | 30%～85% |
＜开发经由＞
| 1999年 | ?Honda启动步行辅助装置研究。。 |
| 2000年 | ?以东工大三宅教授的研究效果“基于声音刺激的行走相互吸引作用”为基础�。�，启动向大腿部位直接施加作用力的行走辅助装置的研发。。 |
| 2005年 | ?与东京都晚年人综合研究所铃木隆雄主任研究员相助，，配合实验“针对晚年人的行走辅助机械人效果验证”研究项目。。 |
| 2008年 | ?与霞关南医院（琦玉县川越市）开展配合研究。。 |
| 2010年 | ?与下列5家整体开展配合研究：
Rehabilitation Institute of Chicago（美国芝加哥）
社团法人是真会 长崎康复医院（长崎县长崎市）
医疗法人社团源守会 会田纪念康复医院（茨城县守谷市）
医疗法人社团朋和会 西广岛康复医院（广岛县广岛市）
医疗法人社团三成会 南东北春日康复医院（福岛县须贺川市） |
| 2011年 | ?与京都大学大学院医学研究科开展配合研究。。
?与财团法人厚生年金事业振兴团汤布院厚生年金医院开展配合研究。。
?加入自力行政法人新能源?工业手艺综合开发机构（NEDO）的“生涯辅助机械人适用化项目”。。 |
| 2012年 | ?加入自力行政法人国立长寿医疗研究中心实验的“照顾护士预防效果验证项目”。。 |
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